分类：科研

为深入贯彻习近平总书记关于“三农”工作的重要论述，全面落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，按照中央一号文件和《2025年数字乡村发展工作要点》要求，以大赛为载体，引导社会力量广泛参与，激发数字乡村创新活力，推动创新成果应用落地，助力乡村全面振兴和网络强国建设，在中央网信办、农业农村部共同指导下，举办2025年全国数字乡村创新大赛（以下简称大赛）。现将有关事项公告如下：

一、大赛主题

数智赋能 强农兴村

二、大赛时间

2025年5月至10月

三、组织架构

（一）指导单位

中央网信办、农业农村部

（二）主办单位

中国网络社会组织联合会、农业农村部信息中心、河北省委网信办、河北省农业农村厅

（三）承办单位

河北省网络社会组织联合会、邯郸市委网信办、邯郸市农业农村局、央视网、启迪之星

四、参赛对象

大赛秉持开门办赛原则，面向全社会开放，包括企业、事业单位以及社会组织。鼓励农村基层组织、新型农业经营主体等参赛。党政机关及其领导干部、工作人员原则上不可参赛。

所有参赛者分为A组和B组。其中，A组主要面向企事业单位，须以单位名义参赛，可多家单位联合参赛；B组以团队名义参赛。具体参赛资格要求：

1.A组：所有参赛单位（企业、事业、科研院所、学校等单位）应在中国境内注册、登记或依法设置。从事数字乡村领域相关业务或具有相关项目实践经验，拥有自主知识产权且无产权纠纷，运作规范、社会信誉良好、无不良记录。如多家单位联合参赛，须明确参赛牵头单位。

2.B组：所有参赛人员应为年满18岁的自然人，从事数字乡村领域相关工作或具有相应专业知识和能力，遵纪守法、无不良记录。以团队名义参赛，团队成员3-5人，并明确团队负责人，团队名称需符合法律法规、公序良俗相关规定。

五、赛道设置

大赛立足数字技术在“三农”领域的应用，突出人工智能等新技术应用，设置以下5个赛道。

1.乡村数字富民产业赛道：聚焦数字技术在助力传统农业提质增效、农村电商、农文旅融合、乡村新业态等领域的应用。

2.乡村数字治理赛道：聚焦数字技术在农村智慧党建、“互联网+”政务服务、网上村务管理、社会综合治理数字化、智慧应急等领域的应用。

3.乡村数字惠民服务赛道：聚焦数字技术在智慧教育、智慧医疗、智慧养老、信息无障碍、农村数字金融、农业科技信息服务等领域的应用。

4.乡村数字文化赛道：聚焦数字技术在乡村网络文化产品创作、文化文物资源数字化、传统村落保护数字化、公共文化服务数字化、文化设施数字化改造等领域的应用。

5.智慧美丽乡村赛道：聚焦数字技术在农业投入品数字化监管、农产品质量安全数字化监管、农村人居环境数字化治理、生态环境保护数字化等领域的应用。

六、报名事项

参赛者应通过大赛官网注册报名（http://szxc.cfis.cn/）。报名时按规定提交所需材料，经审核通过后即报名成功。如多家单位联合参赛（A组），需提供每家单位的盖章声明。报名成功后，原则上不可再作任何修改。

1.报名有关要求：

（1）参赛者报名信息须准确、真实、有效。一经发现弄虚作假，组委会将取消其参赛资格。

（2）参赛人员不得为失信被执行人，不得存在重大税收违法失信行为，不得在政府采购中存在严重违法失信行为。

（3）参赛者应接受参赛当地省（区、市）网信办或大赛组委会包括参赛项目知识产权审查在内的尽职调查，审核未通过的参赛者将不能参赛。

2.作品提交：

报名成功后，应根据所选择的赛道按时提交参赛作品（可在大赛官网下载参赛说明及相关模板）。每个赛道仅可提交1个作品。A组同一参赛主体最多提交3个作品，B组同一参赛主体仅可提交1个作品。作品经组委会审核通过后，原则上不可再作任何修改。参赛作品有关要求：

（1）参赛作品须保证原创性，不违反任何相关法律法规，不侵犯第三方任何知识产权或者其他权利（如仅拥有参赛作品部分知识产权，应提供其他所有权人授权参赛证明）。一经发现或权利人提出并查证，组委会将取消其参赛资格。

（2）参赛作品应作脱敏脱密处理，内容不得体现参赛者联系方式。

七、奖项设置

1.优秀作品奖。参赛作品设置一二三等奖及优胜奖，颁发奖金或奖品、获奖证书。奖金总额87万元，具体如下：

（1）一等奖3个　奖金10万元/个　总金额30万元

（2）二等奖6个　奖金5万元/个　总金额30万元

（3）三等奖12个　奖金2万元/个　总金额24万元

（4）优胜奖30个　价值0.1万元的奖品/个　总金额3万元

2.特别奖项。视情对具有一定创新性、社会影响力和行业引领力的参赛作品进行奖励。

3.优秀组织奖。对在作品征集和赛事组织中做出突出贡献的省（区、市）网信及农业农村部门授予优秀组织奖。

4.突出贡献奖。对积极参与大赛、支持举办赛事的单位授予突出贡献奖。

5.注意事项。对于经查实违反参赛规则的获奖者，组委会保留收回或拒绝授予其奖项的权利。本次大赛最终解释权归组委会所有。

八、选手权益

获奖作品将有机会获得以下权益：

1.案例推介：获奖作品将入选由大赛组委会组织编制的优秀作品集，并通过数字乡村共建共享平台等进行宣传推广。

2.宣传展示：获奖作品可在大赛媒体渠道进行展览展示、宣传报道和服务推介。

3.产融对接：将为进入决赛的参赛者提供产融合作对接机会，为与产业投资基金等合作提供对接渠道。

4.供需对接：将为进入决赛的参赛者提供供需对接渠道，助力参赛者拓展市场。

5.交流学习：获奖作品团队有机会参与大赛组委会举办的政策宣贯、成果转化等活动。

九、时间安排

大赛包括赛前动员报名、初赛、复赛、决赛及颁奖仪式四个阶段。

（一）赛前动员报名阶段

6月，参赛者统一在大赛官网规定时间内完成报名，并提交作品，组委会将对参赛者资格和参赛作品等进行初审。

（二）初赛阶段

7月，由各省（区、市）网信部门会同农业农村部门完成初赛，组织推荐入围复赛作品。最终入围复赛作品将通过大赛官网对外公示。

（三）复赛阶段

8月-9月，由组委会组织专家对入围复赛作品进行评审，评选出优胜奖和入围决赛作品，评选出优秀组织奖、突出贡献奖。入围决赛作品将通过大赛官网对外公示。

（四）决赛及颁奖仪式阶段

10月，在河北邯郸举行决赛，由组委会组织专家等对入围决赛作品进行现场评审。决赛次日举行颁奖仪式，邀请获奖选手代表参加。决赛及颁奖仪式阶段，将组织大赛获奖团队和有关政府部门、专家、投资机构等举办见面会、专家座谈会等。

赛事咨询：张家铭 17600510717

田英雷 13011851314

吕慧彤 13521283895

报名咨询：齐媛媛 13522560881

汪丹丹 13601121401

2025年全国数字乡村创新大赛组委会

2025年5月30日

各省、自治区、直辖市、计划单列市及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、有关高等学校：

为深入学习贯彻党的二十大和二十届三中全会精神，全面落实习近平总书记关于新域新质的系列重要讲话精神，助力推进新型工业化和制造强国建设，在工业和信息化部指导下，中国电子信息产业发展研究院和青岛市人民政府共同举办2025新域新质创新大赛（以下简称大赛）。现将有关事项通知如下：

一、组织机构

（一）大赛是全国首个围绕新域新质开展创新探索的赛事，由工业和信息化部指导，中国电子信息产业发展研究院主办。 2025年大赛由中国电子信息产业发展研究院、青岛市人民政府联合主办，决赛由中国软件评测中心、赛迪网、青岛市西海岸新区管委会共同承办。

（二）大赛设立组织委员会（以下简称大赛组委会），负责大赛的整体安排和组织管理工作。组委会成员由主办单位及相关部门的负责同志担任。

（三）大赛设立专家委员会，负责审定比赛内容、竞赛方式和赛事规则、组织大赛的需求获取和转化、比测方案设计、咨询辅导、评审等工作。

（四）大赛设立纪律与监督委员会，负责对赛事组织、项目评审、承办单位相关工作等进行监督，对违反大赛纪律的行为予以处理。

（五）各省、自治区、直辖市、计划单列市及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门和有关高等学校可成立相应的赛事机构，负责预选推荐的组织实施、项目评审和推荐等工作。

二、赛事安排 2025年大赛设置“需求命题”和“自由探索”两类赛道；锚定“高端仪器和制造设备”“人工智能”“网信”“无人系统”“航空航天”五大领域；设定“高校师生组”和“创新企业组”两个竞赛组别；分为预选推荐、初赛和决赛3个阶段。（具体见附件1.“大赛赛事安排”） 预选推荐由各地工业和信息化主管部门和有关高等学校分别负责组织，按照大赛组委会确定的配额择优遴选推荐项目进入全国初赛。初赛和决赛由大赛组委会统一组织实施。

三、评审指标体系 项目决赛分值由技术产品评审分值和预选推荐组织加分两部分组成，重点关注技术先进性、产业化可行性、团队实力、社会价值以及路演表现。

四、奖项及奖励

（一）初赛：从预选推荐项目中，按照企业和高校两个竞赛组别，分别遴选出100个优秀项目参与决赛，并形成《新域新质“100+100”创新成果目录》清单。

（二）决赛：本次大赛企业和高校两个竞赛组别，分别判定出特等奖10项、一等奖10项、二等奖10项，即两个竞赛组别各有30个奖项，共计60个奖项。另外设置一定数量的“优胜奖”和“专项奖”（其中高校竞赛组别设置奖金）。 此外，大赛提供以下赛事权益：

（1）产业资源精准匹配，进入产品货架。

（2）获奖项目可在部省级媒体等渠道进行展览展示、宣传报道和服务推介。

（3）进入决赛的团队可参加大赛组委会组织的产融合作等活动，获取投资基金、投资机构、银行等对接渠道。

五、预选推荐报名及遴选方式 启动会后，各地工业和信息化主管部门和有关高等学校组织参赛项目在大赛官方网站的统一报名通道提交参赛信息和项目资料，并完成预选推荐及向大赛组委会提交推荐参加全国初赛项目名单。 各地工业和信息化主管部门和有关高等学校根据大赛制定的基础规则（包括参赛对象、赛项设置、项目要求），结合自身资源禀赋与区域特点，自主设计预选推荐组织形式（包括赛事流程、评审标准、选拔机制等），并独立完成项目征集、资格审查、专家评审及晋级推荐等工作。

六、相关要求

（一）请各地工业和信息化主管部门、有关高等学校会同相关单位，按照大赛组委会的统一部署，认真做好组织工作，广泛动员宣传，营造良好社会氛围，确保大赛顺利进行。

（二）请各地工业和信息化主管部门、有关高等学校会同相关单位，科学制定竞赛期间各类应急处置预案，做好应急管理工作，确保赛事活动稳妥、安全、有序开展。

（三）请各地工业和信息化主管部门、有关高等学校指定1名联系人，5月15日前将联系人回执（附件2）反馈大赛组委会。

七、大赛组委会联系方式 联系人：

崔力心、张靖、唐愉真

电话：010-88558901/010-88558933/18601213771(微信同号)

大赛官网：

http://xyxz.ccidgroup.com

http://www.xyxzds.com

电子邮箱：

cuilixin@staff.ccidnet.com

通讯地址：北京市石景山区石景山路23号中础大厦8层

附件2：联系人回执.pdf

附件1：大赛赛事安排.pdf

5月26日，由深圳市生态环境局、深圳市科技创新局、全国生态环保行业产教融合共同体、北控水务集团有限公司联合各单位共同举办的深圳生态环境科技创新大赛暨第五届北控水务杯生态环境国际创投大赛（以下简称“创投大赛”）将正式启动。

创投大赛汇聚生态环境领域

顶级专家、学者和投资人

助力创业者对接产业、资本资源

优化商业模式、推动企业成长

现诚邀全国生态环境领域企业和创业团队

参与大赛

一、大赛主题

新科技·创生态·投未来

二、参赛对象和组别

（一）参赛对象

报名对象为企业或创业团队，其中，企业需满足以下条件：

1. 营业执照有效。

2. 企业具有创新能力和高成长潜力，无知识产权纠纷，主要从事高新技术产品研发、制造、服务等业务。

3. 企业经营规范、社会信誉良好、无不良记录。

4. 北控水务杯第八届中国国际生态环境创新大赛智创未来创新创业赛道优质复赛入围项目可入围本赛事复赛。

（二）参赛组别

根据项目类别分为产业转化组、技术转化组、创意转化组。其中，产业转化组和技术转化组需要选择大赛规定的命题方向报名参赛。创意转化组不做限制。

1.产业转化组

面向即将进入或刚进入市场化应用阶段的新技术、新产品、新材料，旨在快速将创新成果推向市场，推动其大规模推广应用并不断完善和迭代。该组别主要关注具有较高商业价值和市场竞争力的创新成果，通过赛事促进成果转化、市场拓展和产业升级。

2.技术转化组

面向尚处于中试阶段的创新技术，旨在推动科研成果的工程化应用。该组别关注具有高创新性、可行性和应用潜力的环保技术，通过赛事促进技术落地、成果转化及合作对接。

3.创意转化组

面向创新性的环保理念、具有颠覆性的环保创意和前瞻性技术研究，旨在激发创新热情，鼓励新颖、富有创造力的环保技术和商业模式探索。该组别重点支持具备颠覆性潜力的创意方案，为环保行业技术进步创新提供新思路，为环保企业提供新产品创意来源。

三、大赛主题

（一）深圳城市特色方向

命题1：城市噪声控制技术命题2：扬尘治理技术（包括施工工地扬尘、道路扬尘防治技术，如生物抑尘剂等）

命题3：新污染物治理相关技术

命题4：AI驱动的生态环境治理技术

命题5：深圳高密度城市环境治理专项（可含热岛效应、滨海湿地修复等）

（二）环境污染治理与资源循环方向

命题6：污水资源化及节能降碳污水处理新工艺

命题7：城市供水系统韧性提升与风险预警技术

命题8：市政管网智能监测与非开挖修复技术

命题9：固废资源化与循环经济模式探索

命题10：污泥及固废低碳处理与高值化利用路径

命题11：新能源技术及储能系统

命题12：智慧水务全链条创新（含漏损控制、调度优化等）

命题13：流域水环境综合治理的生态-经济协同方案

命题14：智慧环卫解决方案

（三）高端环保装备及新材料方向

命题15：智能环保装备研发（含环保机器人等）

命题16：新材料创新与场景应用

（四）交叉创新方向

命题17：跨学科技术融合创新（如生物技术、量子传感在环保中的应用）

（五）其他方向

其他在生态环境保护领域具备较好的产品或服务模式的项目均可参赛。

四、大赛赛制及时间安排

报名启动：5月26日 8:00

报名截止：9月5日

项目初筛：9月初

初赛评审：9月中旬

复赛评审：9月底

现场总决赛：11月

项目对接会：与总决赛同期举办

五、报名方式

参赛团队可登录投智圈平台（https://www.xytzq.cn/）或投智圈app报名参赛，在“赛事活动”→“院校赛事”中选择“深圳生态环境科技创新大赛暨第五届北控水务杯生态环境国际创投大赛”报名。

六、参赛要求

（一）参赛项目需以团队形式报名参赛，每个团队成员人数不超过12人（含团队负责人）。

（二）参赛项目需按照组委会提供的商业计划书模板提交商业计划书PPT和word，建议转为PDF版本提交，并上传相关成果证明资料，如有视频文件建议上传。

七、同期活动

（一）赛事宣讲：大赛报名阶段，组委会将邀请产业专家、政策专家对生态环境产业发展战略、深圳市青年鲲鹏项目等系列支持政策等进行解读。

（二）导师辅导：晋级总决赛的所有项目，将获得导师线上一对一辅导。

（三）创新成果展：为入围总决赛项目举办创新科技成果展。赛后，项目资料可在全国生态环保行业产教融合共同体及北水教育科技成果转化平台展示。

（四）项目对接会：大赛总决赛同期举行，参赛项目与投资机构、行业企业等面对面对接。

（五）人才供需对接：联合相关高校为参赛企业举办创新创业优秀人才招聘专项活动。

八、奖项设置

（一）一等奖1名（8万元）、二等奖2名（5万元）、三等奖3名（1万元）。

（二）特别鼓励奖1-2项（3万元），用于奖励切实解决深圳生态环境难题的项目。

（三）大赛总决赛设置单项奖，包括最佳人气奖2个、最具商业价值奖2个、最具发展潜力奖2个、最受投资人青睐奖2个。

（四）大赛总决赛设置优秀导师奖，一二三等奖项目的第一指导老师获得优秀导师奖，共计6名。

（五）符合条件的获奖项目，可直接纳入深圳市青年鲲鹏项目库，由深圳市提供项目落地转化资金扶持。

（六）晋级总决赛的项目可纳入北控水务科研规划，优先使用北控水务集团37000㎡中试平台；针对部分优质项目可提供预研经费支持（5-50万不等）。

（七）大赛设置人才培养特别激励奖，获奖项目可获得科技创新精品研修班的免费名额。

注：以上奖金均为人民币，税前。

九、评审标准

技术方向（技术创新性、技术可行性、技术经济性）30%

市场方向（市场规模、市场能力、市场竞争力）30%

商业模式（客户群体、资金模式、产品类型）20%

项目团队（团队背景、执行能力、资源整合能力）20%

十、组织单位

主办单位：深圳市生态环境局、深圳市科技创新局、全国生态环保行业产教融合共同体、北控水务集团有限公司

联合主办单位：深圳市生态学会、一带一路环境技术交流与转移中心（深圳）、哈尔滨工业大学环境学院校友会、南京大学环境校友会、重庆大学校友会环境与生态学院分会、同济大学环境科学与工程学院校友分会、清华苏州环境创新研究院

承办单位：北京北水融智教育科技有限公司、杭州北水未来科技有限公司

协办单位：深圳市环境保护产业协会、深圳市环境科学学会、北控宏创科技园、北京投智网络科技有限公司

十一、赛项咨询

各市、自治州数据主管部门，兰州新区工业和数据局，省政府有关部门，中央在甘有关单位：

为贯彻落实国家数据局等部门《关于举办2025年“数据要素×”大赛的通知》（国数政策〔2025〕19号）精神，纵深推进“数据要素×”行动，激励各类主体积极参与数据要素开发利用，充分实现数据要素价值，赋能经济社会高质量发展，经国家数据局和省政府同意，甘肃省数据局等23个部门将共同举办2025年“数据要素×”大赛甘肃分赛。现将有关事项通知如下。

一、赛事名称

2025年“数据要素×”大赛甘肃分赛（以下简称甘肃分赛）

二、赛事主题

数据赋能 乘数而上

三、赛事组织

（一）指导单位。国家数据局、甘肃省人民政府。

（二）主办单位。省数据局、省委网信办、省委金融办、省发展改革委、省科技厅、省工信厅、省人社厅、省生态环境厅、省住建厅、省交通运输厅、省农业农村厅、省商务厅、省文旅厅、省卫生健康委、省应急厅、省医保局、省文物局、省中医药管理局、省总工会、人行甘肃省分行、甘肃金融监管局、甘肃证监局、省气象局。

（三）甘肃分赛组委会。由各主办单位和各市州、兰州新区数据主管部门组成。下设秘书处（设在省数据局），负责统筹推进甘肃分赛有关工作。成立由科研院所、投融资机构、行业协会、有关企业等相关方面专家组成的甘肃分赛专家评审委员会，负责甘肃分赛评审工作。

四、赛事安排

（一）甘肃分赛平台。在2025年“数据要素×”大赛官方网站设置甘肃分赛平台链接（https://dexc.sjj.gansu.gov.cn）。参赛团队通过该平台注册参赛。

（二）赛道赛题。甘肃分赛设工业制造、现代农业、商贸流通、交通运输、金融服务、科技创新、文化旅游、医疗健康、应急管理、气象服务、城市治理、绿色低碳等12个赛道、84个赛题（赛题具体内容在甘肃分赛平台发布）。

（三）赛程设置。分为市州选拔赛、甘肃分赛决赛两个阶段，具体设置如下：

1.报名和审核（2025年5月上旬至6月底）。参赛团队可登录甘肃分赛平台，按系统提示查询相关信息，完成报名注册、材料提交等环节。省数据局会同市州、兰州新区数据主管部门对参赛团队报名材料的齐全性、完整性进行审核，需要递补或调整参赛团队名单和材料的，在规定时间由参赛团队补齐，逾期未完成材料提交或补充的视为弃权。

2.市州选拔赛（2025年7月上旬）。各市州、兰州新区数据主管部门根据甘肃分赛评审方案（具体内容在甘肃分赛平台发布），结合本地实际组织实施。各市州、兰州新区数据主管部门按照各赛道参赛项目数量的1/3，推荐参赛项目晋级甘肃分赛决赛。

3.甘肃分赛决赛（2025年8月上旬）。由甘肃分赛组委会秘书处对市州、兰州新区推荐的参赛项目分赛道进行审核后，推送甘肃分赛相关主办单位。甘肃分赛相关主办单位根据评审方案，通过书面评审和路演答辩等形式组织开展各赛道决赛。甘肃分赛决赛具体安排由相关主办单位在甘肃分赛平台另行通知。

4.结果公示（2025年8月中旬）。各赛道决赛结束后，由甘肃分赛组委会秘书处通过甘肃分赛平台对获奖团队及项目进行公示。

5.颁奖和集训（2025年8月中下旬）。由甘肃分赛组委会组织颁奖和开展集训，并按程序推荐参赛项目参加全国总决赛。

五、奖项及奖励

（一）奖项设置。甘肃分赛每个赛道设置一等奖1名、二等奖1名、三等奖1名、最佳中小企业奖1名。

（二）获奖权益。国家和省级在组织编制数据要素典型案例集时，将推荐获奖项目纳入编制范围。甘肃分赛组委会将在相关活动中宣传推介获奖项目，积极促进赛事成果转化应用；组织获奖团队参加相关交流学习活动；为获奖团队提供政府投资基金、产业投资基金、投资机构、银行等投融资机构对接渠道，支持获奖团队拓展相关市场。

六、参赛要求

省内外企业、事业单位、科研院所、高等院校等均可参赛。鼓励产学研用等主体联合参赛。参加甘肃分赛的参赛单位、参赛项目、提交材料应符合全国大赛要求，严格遵守全国大赛统一规则。参赛团队仅能选择参加一个市州选拔赛。

七、公示与举报

甘肃分赛坚持公平、公正、公开原则，实行获奖项目公示和举报制度。获奖项目在甘肃分赛平台公示7天，未通过公示的参赛团队将取消获奖成绩。举报实行实名制，应提供相应证据，匿名举报无效。举报由甘肃分赛组委会进行受理、核查、裁定。为保证赛事公益性，甘肃分赛不向参赛团队收取任何费用，接受社会各界监督。

甘肃分赛最终解释权归甘肃分赛组委会所有，未尽事宜请通过甘肃分赛平台查询。

联 系 人：张 琦

联系电话：0931-8929435

甘肃省数据局

2025年4月27日

各有关高校：

  按照《安徽省教育厅关于进一步规范大学生学科和技能竞赛管理的意见》（皖教秘高〔2020〕67号）要求，由大赛组委会提交的《第七届安徽省大学生工业机器人应用大赛赛项规程》，经安徽省大学生创新创业教育办公室审定通过，现将赛项规程予以公布。大赛组委会要严格按照规程开展各项竞赛组织工作。请各高校按照规程要求，积极组织符合条件的学生参赛。

 安徽省大学生创新创业教育办公室

2025年5月26日

 _{第七届安徽省大学生工业机器人应用大赛}

_赛项规程

一、赛项名称

项目名称：安徽省大学生工业机器人应用大赛

英文名称：Anhui College Students Industrial Robot Application Competition

竞赛组别：本科组、高职组

技术支持：羚羊工业互联网平台

二、组织机构

主办单位：安徽省教育厅

承办单位：安徽工程大学、安徽林业职业技术学院

技术支持：羚羊工业互联网平台

（一）组织委员会

主任委员：

刘业勋   安徽省教育厅副厅长

执行主任委员：

黄友锐   安徽工程大学党委副书记、校长

钱  滕   安徽林业职业技术学院党委副书记、院长

副主任委员：

高   原   安徽省教育厅高教处处长

王成军   安徽工程大学副校长

江大洪 安徽林业职业技术学院党委委员 副院长

琚昊然 安徽林业职业技术学院党委委员 副院长

委  员:

苏  石   安徽省教育厅高教处副处长

夏登峰   安徽工程大学教务处处长

贾  婧  安徽林业职业技术学院教务处副处长

全省各高校分管教学或创新创业教育工作校领导

（二）专家委员会

由行业企业、高校、科研院所等单位专家组成，负责大赛技术咨询等事宜。具体名单如下：

主任委员：

訾   斌   西安电子科技大学机电工程学院教授，院长

副主任委员：

许德章   安徽工程大学机器人现代产业学院教授，院长

肖永强   埃夫特智能装备股份有限公司教授级高工，总工程师

委员：

来自高等院校、企事业单位和政府部门的领域专家

（三）仲裁委员会

主任委员：

竺长安   中国科学技术大学教授

委  员：

谢荣见  南京信息工程大学教授

郭广春  安徽工程大学纪委副书记

（四）秘书处

秘书长：

刘玉飞   安徽工程大学人工智能学院，副院长

副秘书长：

黄胜洲   安徽工程大学人工智能学院，系主任

大赛秘书处设在安徽工程大学人工智能学院，负责大赛的组织实施。

秘书：

梁  艺   安徽工程大学人工智能学院

叶东东   安徽工程大学人工智能学院

张小莉   安徽林业职业技术学院

三、竞赛目的

搭建工业机器人技术应用创新交流平台，促进机器人领域创新人才培养，为新质生产力发展提供人才支撑。

四、竞赛内容及方案

（一）本科组

1. 竞赛内容

赛道一：工业机器人智能产线设计赛道

赛道二：工业移动机器人赛道

赛道三：工业机器人创新设计赛道

2.竞赛方案

赛道一：工业机器人智能产线设计赛道

（1）竞赛主题：智能生产装配产线设计

面向机器人集成应用场景，将智能制造与数字孪生相结合，要求参赛选手根据给定的机器人系统集成应用创新平台及数字孪生工厂软件，在数字孪生工厂软件中搭建与物理平台对应的虚拟部分，建立合理可行的机器人运动学状态，并规划编写机器人轨迹程序，最后将真实物理硬件与虚拟设备建立连接，构建一套硬件在环(HIL)系统，实现以虚控实功能，完成智能生产装配产线的开发。

参赛选手根据任务要求在数字孪生工厂软件中完成数字孪生搭建及仿真，在机器人系统集成应用创新平台验证完成机器人机床模拟棒状料生产上下料、块状料皮带线分拣、机器人智能装配、机器视觉自动识别、机器人智能出入库等工艺流程。涉及数字孪生模型构建、数字孪生搭建与布局、虚拟调试、单元验证与虚实同步和综合素养等五个部分。具体内容详见表1-1。

表1-1 竞赛内容与评分要点

序号	竞赛模块	竞赛要点说明	占比分数
1	数字孪生模型构建	（1）将三维模型导入数字孪生软件； （2）模型具备真实的物理属性； （3）模型支持数据和信号驱动。	20
2	数字孪生搭建与布局	（1）正确导入产线功能单元数字孪生模型； （2）产线布局符合竞赛任务书要求的 工艺流程； （3）产线整体布局合理、美观。	10
3	虚拟调试	（1）正确创建虚拟PLC； （2）根据产线任务完成PLC、机器人的程序设计； （3）虚拟 PLC能够驱动数字孪生产线，产线生产节拍符合竞赛任务书要求； （4）按照工艺流程，完成产线虚拟调试。	40
4	单元验证与虚实同步	（1）正确完成产线单元调试与验证； （2）产线单元实物与数字孪生模型同步； （3）产线技术方案报告。	20
5	综合素养	（1） 正确使用工量具； （2） 正确使用安全防护用具； （3） 符合安全操作求； （4） 良好的职业素养。	10
合计			100

（2）竞赛平台

比赛所需硬件平台为机器人系统集成应用创新平台，软件平台为数字孪生工厂软件（Digital Twin Factory），全部由承办学校免费提供。竞赛平台参数如表1-2。

机器人系统集成应用创新平台主要由工业机器人、PLC、HMI、工业相机等组成，具备PLC编程、人机交互界面设计、工业机器人操作、工业机器人编程配置、工业视觉检测、工业通讯应用、离线编程等功能。

数字孪生工厂软件（Digital Twin Factory）是一款国际领先的智能制造仿真软件。该软件能够对工业机器人、机械及自动化设备、PLC、电气及周边设备进行三维虚拟仿真和数字孪生。它为用户提供全流程的数字化工厂解决方案，包括工程规划、工程验证、工艺分析和逻辑验证，帮助企业在研发前期进行产能确认，提升行业竞争力。具体如图1-1所示。

图1-1 机器人系统集成应用创新平台及数字孪生工厂软件

表1-2 竞赛平台参数

序号	名称	功能模块	规格参数
1	机器人系统集成应用创新平台	台体	(长×宽×高) ≥1160×920×780mm
2		工业机器人模块	工业机器人模块由工业机器人本体、机器人控制器、机器人示教器、机器人线缆、机器人安装底板、机器人末端执行器等组成。 (1) 工作范围≥650mm； (2)重复定位精度≤±0.1mm； (3)额定负载≥3Kg； (4)各轴运动范围 J1≥±360°        J2≥+80°-120°          J3≥+180°-90°     J4≥±360° J5≥+200°-60°     J6≥±360° (5)各轴最大角速度 J1≥230°/s   J2≥230°/s   J3≥360°/s J4≥360°/s   J5≥360°/s   J6≥360°/s (6)接口配置：以太网接口，I/O，USB； (7) 本体重量约19Kg； (8)双系统设计，可实现在示教器、ROS下使用及开发； (9) 外壳材质：铝合金。
3		皮带机输送分拣模块	(1) 外形尺寸（长×宽×高）≥503×112×170mm； (2) 工件分拣功能：光电传感器和接近传感器实现分拣物料颜色和材质识别并分拣； (3) 驱动方式：步进电机； (4) 气缸行程≥30mm； (5) 输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm。
4		机器视觉模块	机器视觉模块主要由工业相机、摄像头、安装支架等组成。通过摄像头检测，完成装配是否成功的识别及定位工件等功能。 (1)  600万像素1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机； (2)  传感器类型 CMOS，卷帘快门； (3)  像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm； (4)  靶面尺寸 ≥1/1.8”； (5)  分辨率 ≥3072×2048； (6)  最大帧率≥ 17 fps； (7)  动态范围 71.3 dB； (8)  信噪比 41.3 dB； (9)  增益 0 dB ~ 20 dB； (10) 曝光时间 27 μs ~ 2.5 sec； (11) 算法平台具有自主知识产权，致力于提供快速搭建视觉应用、解决视觉检测难题的算法工具，能满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等机器视觉应用。算法平台配备了高性能深度学习算法，经过大量案例验证、优化后的算法能够对常见检测品都有良好的适应性。深度学习算法提供分类、目标检测、字符定位与识别、分割等算法模块，通过内建的图形化数据标注界面，采集、训练到检测的完整流程能够全部在算法平台内部完成。
5		智能仓储模块	(1) 外形尺寸（长×宽×高）≥230×80×346mm； (2) 具有不少于4个仓位，分两层，每个仓位尺寸≥50mm×50mm； (3) 检测方式：光电传感器和微动开关； (4) 模拟机床模块 1) 包含模拟机床卡盘机构、模拟机床门机构、产品定位机构、产品对中机构； 2) 卡盘行程≥4mm； 3) 开关门行程≥150mm； 4) 产品可摆放数量≥6个； 5) 模块单元外形尺寸≥300*600*190mm。
6		模拟机床模块	(1) 包含模拟机床卡盘机构、模拟机床门机构、产品定位机构、产品对中机构； (2) 卡盘行程≥4mm； (3) 开关门行程≥150mm； (4) 产品可摆放数量≥6个； (5) 模块单元外形尺寸≥300*600*190mm。
7		人机交互模块	(1)  操作面板 1) 材质：操控面板采用≥3mm冷轧钢板折弯制作； 2) 可在平台上根据需要自由安装； 3) 操作面板包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择功能。 (2)  触摸屏 1) 液晶屏≥7寸； 2) 背光类型：LED； 3) 分辨率≥800×480； 4) 显示亮度≥450cd/m²； 5) 色彩：16.7M； 6) LCD可视角（T/B/L/R）：60/70/70/70; 7) 触控面板类型：四线电阻式； 8) 输入电源：24 ± 20%VDC； 9) 功耗≤450mA@24V； 10)处理器不低于双核心 RISC中央处理器； 11)内存（Flash）≥128MB， 12)内存（RAM）≥128MB; 13)I/O接口：USB Host：USB2.0×1，以太网接口：10/100 Base-Tx1； 14)串行接口：COM1:RS-232 4W,COM2: RS-485 2W/4W； 15)与PLC通信。
8		电气控制模块	电气控制模块由PLC实现控制，配置主流电气元件。 （1）PLC 1）CPU 带有显示屏； 2）工作存储器可存储≥1 MB代码和≥5 MB 数据； 3）位指令执行时间≤10 ns； 4）≥4 级防护机制； 5）工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；6）跟踪功能；运行系统选件； 7）适用于所有 PROFINET 接口： 8）传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，S7 路由，IP 转发，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA： 9）第 1个接口支持：PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，等时同步模式； 10）第 2 个接口支持：PROFINET IO 控制器，支持 RT，智能设备； 11）第 3 个接口支持：PROFIBUS DP 主站，S7 通信，等时同步模式，S7 路由。 （2）远程I/O模块 1）≥数字量16入16出（PNP） 2）≥2路PN485网关； 3）支持ProfiNET协议； 4）支持Modbus TCP协议； 5）支持RTU掉站报警功能； 6）尺寸≤108×45×125mm。 （3）开关电源 1）输出电流≥5A; 2）输出电压≥90-264VAC； 3）输出功率≥120W; 4）尺寸≤113.5×40×125.2mm。
9		气动系统模块	(1) 无油静音气泵； (2) 输出压力范围：0-0.7Mpa； (3) 流量≥40L/min； (4) 储气罐容量≥30L； (5) 外形尺寸≥555×255×510mm； (6) 功率：220V/50Hz，≥550W； (7) 系统包括真空发生器、油水分离器、真空吸盘、气缸、夹爪、电磁阀、气管、接头、节流阀等。
10	数字孪生工厂软件（Digital Twin Factory）	/	Digital Twin Factory(简称：DTF)是一款国际领先的智能制造3D数字化仿真系统。软件是集3D工艺仿真、装配仿真、人机协作、物流仿真、机器人仿真、虚拟调试、数字孪生等功能于一体的数字化工业仿真平台，软件可应用于新建工厂的产线布局设计、物流规划、价值流分析；工厂生产效率提升、精益改善；新产品研发端的可制造性分析、工艺设计、装配仿真；自动化虚拟调试、机器人轨迹规划及示教等，功能强大。 (1) 网络组件库 数字孪生软件中有超过2400多种的成熟组件，主要包括有机器人（包含40多种品牌150个机器人，品牌有ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、YASAKAWA、UR、EFORT ….）、加工设备（主流数控机床、数控加工中心、五轴加工中心等）、机械手、输送带、龙门架、立体仓库、AGV、变位机、外围设备等模型，且大部分组件都是参数化的组件，通过参数设置可调整组件的尺寸或其他特性，可以轻松自助式构建任意离散型/流程型生产线及智能制造系统。 (2) 方案可行性评估 DTF软件仿真可用于智能制造系统建设方案或智能化改造方案的可行性进行评估，DTF软件在模拟仿真时，可实时采集仿真数据生成数据图表。在模拟仿真中，查看各工位中每个机器人，每个设备的实际效率，对成本控制能提供高效服务。还可通过API接口，导出excel表格，并支持组件信息导出BOM表，做数据分析，工艺优化等使用。 (3) 流程布局搭建 DTF软件有简单而强大的方法来管理布局中的产品和生产流程。“Process”工艺模块选项卡包括定义产品，编辑工艺和管理生产流程，通过快速定义和管理使工艺和生产流程方案演示更加直观。 (4) 数字孪生应用 将设备的三维模型文件导入DTF软件中，对导入的模型进行特征上的整理操作、定义动作部件及触发信号定义，通过Python语言编写脚本，定义好每种动作的触发信号，利用工业数据采集软件将实际PLC的信号进行整合处理，再统一与DTF软件进行通讯交互，实现DTF软件与PLC之间的虚实结合，实现数字孪生功能。 (5) 虚拟调试 DTF通过连接PLC进行虚拟调试，如果与实际PLC的通讯，还可以实现虚拟系统与实际系统的互联互通，同时可在运行中通过调整虚拟系统中的参数及业务流, 查看所相连的实际系统的状态变化, 以达到对实际系统相关指标的评测。 (6) 机器人空间可达性 DTF软件可对每个机器人工作范围与工作轮廓进行显示，方便验证机器人工作半径可达性。 (7) 机器人碰撞分析 DTF软件可对机器人碰撞检测效果直观显示，可在DTF软件中设置安全距离。DTF软件可直接输出带有尺寸标注和BOM表的2D图纸。 (8) 仿真文件输出 DTF软件可以输出整体或局部的二维PDF、DWG、DXF文件，录制高清（最高4K）视频文件，录制3D PDF动画，2D图纸导出，3D手机APP/VR展示仿真文件，支持自带软件直连VR播放和交互操作。 (9) 2D制图功能 DTF软件可将3D场景转换成2D图纸，无需借助SW、UG、CAD等三维建模软件，可直接在DTF软件中对2D制图进行添加尺寸标注、添加注释和物料清单。 (10) 3D场景一键生成 DTF软件可将导入的2D DWG格式的图纸一键自动生成3D布局场景；DTF软件支持场景组件阵列克隆。 (11) 机器人程序导出 DTF软件支持机器人离线编程功能，支持FANUC、ABB、KUKA、Yaskawa、UR、EPSON、Mitsubishi、DOOSAN等机器人的程序导出，支持工件标定功能，并支持机器人点位信息导入功能。 (12) 开放的API接口 软件使用的新构架开放度和模块化更高，让定制化平台更容易。软件基于.NET技术，提供Python API接口便于用户定制自己的UI界面和组件的仿真行为。

（3）比赛流程

本赛项为现场任务赛，选手需在规定时间内完成给定任务。

1）数字孪生模型构建

选手根据竞赛任务书要求及竞赛组委会提供的数字孪生工厂软件，完成数字孪生模型构建与模型驱动接口设计要求数字孪生模型支持数据和信号驱动模型。

2）数字孪生搭建与布局

选手根据竞赛任务书要求的工艺流程，结合设计的数字孪生模型，完成数字孪生的搭建与布局。

3）虚拟调试

选手根据工艺要求(包括工艺流程、生产节拍等)，结合数字孪生产线，创建虚拟 PLC，在虚拟PLC中完成程序的编写和调试；数字孪生软件中进行 PLC 通信配置，采集虚拟 PLC 数据，建立虚拟 PLC 数据与数字孪生模型驱动接口的映射关系；运行虚拟PLC，驱动数字孪生产线，完成产线的虚拟调试。

4）单元验证与虚实同步

根据竞赛任务书，结合赛场提供的机器人系统集成应用创新平台，完成单元实物调试与验证（产线需包括机器人机床模拟棒状料生产上下料、块状料皮带线分拣、机器人智能装配、机器视觉自动识别、机器人智能出入库等工艺流程）。基于已构建的数字孪生产线，采集产线单元实物数据，实现产线虚实同步。

5）技术方案撰写及评分

选手撰写技术方案报告，技术方案包括但不限于产线组成与功能、产线工艺流程、关键技术、可行性、创新性等内容，裁判根据数字孪生展现效果进行评分。

（4）竞赛时长：2.5小时。

赛道二：工业移动机器人赛道

（1）竞赛主题：工业移动机器人智能仓储物流应用

该竞赛主题以智能仓储工业物流为应用场景，实现多工件自主移动搬运和分拣。采用工业移动机器人完成多工件的移动作业、分拣与搬运的关键步骤作为考评要点，培养学生对工业移动机器人、仓储物流、人工智能等知识的综合运用实践，从机械结构，电气原理与软件设计等方面提升学生工程实践能力以及团队协作水平，呈现工业移动机器人与智能仓储物流技术的结合效果。

参赛选手在规定比赛时间内，基于主办方提供的移动机器人底盘竞赛平台，结合参赛者自制的定位导航模块、视觉作业机械臂，在布置的比赛场地，完成比赛设备机电装调以及多个不同形状零件的搬运分拣任务，涉及比赛设备硬件搭建、通信调试、搬运分拣、综合素养等内容。竞赛内容与评分要点见表2-1。

表2-1竞赛内容与评分要点

序号	竞赛模块	竞赛要点说明	占比分数
1	比赛设备硬件搭建	(1) 正完成移动机器人底盘机械装调； (2) 正确完成移动机器人底盘与定位导航模块机械装调； (3) 正确完成移动机器人底盘与视觉作业机械臂机械装调； (4) 正确完成移动机器人底盘与定位导航模块电路接线。	20
2	通信调试	(1) 实现移动机器人底盘与定位导航模块通信调试。	10
3	搬运分拣	(1) 采用定位导航模块正确创建机器人作业场景地图； (2) 采用比赛设备正确实现作业场景自主导航； (3) 采用定位导航模块正确实现机器人作业任务识别； (4) 采用视觉作业机械臂正确创建抓取、放置程序； (5) 采用比赛设备正确完成多工件搬运分拣。	60
4	综合素养	(1)正确使用工量具； (2)正确使用安全防护用具； (3)符合移动机器人安全操作求； (4)良好的职业素养。	10

（2）竞赛平台

比赛所需移动机器人底盘，全部由承办学校免费提供。比赛平台参数配置如表2-2所示，表中推荐定位导航模块、视觉作业机械臂自行选配安装，比赛平台中移动机器人底盘与推荐定位导航模块、视觉作业机械臂安装示意图，如图2-1所示。比赛平台主要由移动机器人底盘、导航激光雷达、视觉作业机械臂、二维码传感器识别定位模块、上位机等组成，帮助学生学习并掌握机器人装调、ROS集成开发环境搭建、机器人定位与导航、视觉作业机械臂编程、二维码识别定位等专业知识与技能。

表2-2比赛平台标准参数配置

序号	名称	功能模块	参数
1	移动机器人底盘	机械模块	户外越野底盘, 阿克曼转向机构、双横臂减振悬架结构 尺寸：580*520*260mm，整机质量：25Kg，负载：10kg，万向节后驱传动。
2		驱动电机Z4BLD60W(L型)	电流：7.5A、功率：DC24V，120W、默认转速:3000rpm 最大扭矩：6.53NM。
3		电池	具备24V接口，容量6Ah，三元锂电池，续航时间＞2h
4		转向舵机DS5160	输入电压：6-8.4V、驱动方式：PWM、脉宽范围：500～2500µsec。
5		电机驱动器ZBLD.C20-120L2C	输入电压：DC24V（±20%），通讯方式：CAN Modbus、CANopen、运行方式：开环、闭环（控制精度±0.5%）、刹车类型：电磁制动。
6		下位机	供电电压：9-40V、基于核心板+扩展板架构、提供串口＞2个，485＞2个，CAN接口2个，8路PWM输出，具备光耦隔离输入输出接口＞16个，提供SPI，IIC接口。
7	定位导航模块（自制）	IMU模块 ATK-MPU6050	通信接口：IIC、通信速率：400Khz、加速度测量范围：±2/±4/±8/±16g、陀螺仪测量范围：±250/±500/±1000/±2000°、ADC位数：16位、分辨率：加速度16384LSB/g，陀螺仪131LSB/(°/s)、输出速率：加速度1Khz，陀螺仪8 Khz、姿态解算输出速率：200Hz。
8		导航激光雷达 镭神n10_p （推荐）	TOF测距、扫描频率6-12 Hz可调、测量角度精度 ：0.48°-0.96°可调、输出数据分辨率：15mm、测量距离精度 ：±3cm（0-6m）；±4.5cm（≥6m）。（70%反射率目标物）、光源：905nm 近红外激光。支持ROS1,ROS2，提供Ubantu18.04下的开源代码包,支持Melodic ROS版本和远程监控界面Rviz，提供系统启动控制包，以及激光雷达驱动、建图、定位和导航包、电源电压DC5V（4.75-5.25V）、IP 等级：IPX4、抗环境光：60K Lux、通信接口：标准串口（波特率460800bps）。
9		二维码传感器识别定位模块（推荐）	尺寸：44mm×29mm×38mm，重量：≤50g，类型：COMS 传感器，定位码制：DataMatrix、QRCode，分辨率：1280*800，帧频：120fps，计算频率：20ms，工作距离：70mm至150mm，视场：高度70mm:128mm*80mm、高度100mm: 184mm*115mm、高度150mm: 240mm*150mm，视场角：94°，电压：24V DC，通讯接口：RS485(Modbus)、USB（虚拟串口），精度：0.1mm, 0.1°，功能：智能算法，解析画面中的二维码所代表的含义，20ms 计算频率，可直接输出X,Y,θ。
10		上位机n100 （推荐）	基于x86_64架构、GPU:Intel® UHD Graphics、输入电压：12V、蓝牙：蓝牙5.0、内存：8GB DDR4、视频输出：HDMI与DP端口、有线网络：千兆以太网、无线：802.11ac无线 2.4/5GHZ双频WIFI。
11	视觉作业机械臂（自制）	机械臂 （推荐）	整体重量范围：≤3kg，尺寸范围：≤349mm*243*492mm，夹持搬运负载范围：400g~500g，最大有效臂展：300mm~350mm，有效夹取范围：半径≤300mm，夹爪最大开合距离：60mm~80 mm，重复定位精度：±0.5mm，电压：DC4.0*1.7V，转动范围：300°±15°，控制方式：支持手机APP、USB手柄、网页遥控，通信方式wifi网络，视觉模块：双面结构光3D深度相机，功能：三维空间立体抓取、3D深度点云识别、AI视觉识别交互。

（a）视觉作业机械臂臂展尺寸示例

（b）视觉作业机械臂安装接口

（c）导航激光雷达安装接口

（d）二维码传感器识别定位模块安装接口

（e）上位机安装接口

图2-1 比赛平台安装示意图

（3）比赛流程

本赛项为任务赛，选手需在规定地点、时间内完成工业移动机器人智能仓储物流应用赛题给定任务。比赛流程如下：

1）比赛开始前选手通过抽签确定比赛任务，比赛开始后，参赛选手进入比赛场地，小组自行分配任务，分别负责比赛设备硬件搭建任务、通信调试任务、搬运分拣任务。

2）比赛设备硬件搭建任务：参赛选手采用比赛平台，完成移动机器人底盘机械装调、移动机器人底盘与定位导航模块机械装调、移动机器人底盘与视觉作业机械臂机械装调、移动机器人底盘与定位导航模块电路接线等任务。任务场景如图2-2所示。机械装调任务，其中移动机器人底盘、定位导航模块、视觉作业机械臂可能是活动状态，或者是拆散状态，需要选手根据机械图纸，进行重新装配与调试。电气接线任务，其中上位机、下位机电路线束接口可能是活动状态，或者是拆散状态，需要选手根据电路图纸，检查线束电气连接。

（a）移动平台主要部件展示

（b）电气模块

（c）赛平台外观示意图

（d）电气图纸

程序下载	启动底层通信
启动激光雷达驱动	机械臂通信连接

（e）通信调试

图2-2任务场景

3）通信调试任务：参赛选手采用比赛平台以及比赛说明书，完成上位机、下位机通信测试任务，测试的工作状态应如下：机器人底盘可以运行、激光雷达可以建图、机械臂可以动作。

4）搬运分拣任务：赛事方搭建比赛场地示意图如图2-3所示，比赛场地布置赛道元素：启停区、避障锥桶、减速带、任务二维码、抓取库位123、分拣库位456、安全防护栏等。参赛选手采用比赛平台，完成模拟智能仓储物流场景下自主移动搬运和分拣机器人应用总体任务，依据比赛步骤分解子任务，结合比赛场地标示自主完成①~⑨子任务如下：

①比赛平台在启停区域启动；

②比赛平台比赛任务码读取（抓取库位123+分拣库位456任务码组合，抓取库位123设置ABC、 CAB、CBA抓取次序；示例任务例如：1(ABC)-4(依据对应颜色放置)、2(CAB)-5(依据对应颜色放置)、3（CBA）-6(依据对应颜色放置)；

③比赛平台完成移动到（123库）抓取作业任务点；

④比赛平台完成3个抓取作业任务（123库ABC、 CAB、CBA定序抓取）；

⑤比赛平台完成移动路径任务点，过减速带1个；

⑥比赛平台完成移动路径任务点，过路障1个；

⑦比赛平台完成移动到（456库）分拣作业任务点；

⑧比赛平台完成3个分拣作业任务（456库依据识别颜色依次放置）；

⑨比赛平台回到启停区域。

5）选手完成任务即可申请评分，按要求启动比赛设备，裁判根据比赛平台任务完成情况进行评分。

赛道元素：启停区、避障锥桶、减速带、任务二维码、抓取库位123、分拣库位456、安全防护栏 比赛场地子任务：① ~ ⑨

图2-3比赛场地示意图（标注尺寸、给个平面图）

（4）竞赛时长：1小时。

赛道三：工业机器人创新设计赛道

竞赛主题：工业机器人末端执行器创新设计

本赛道聚焦工业生产过程常见的螺栓螺母装配应用场景，将螺栓螺母装配工艺与机器人作业技术相结合，要求参赛选手自行设计工业机器人末端执行器，在竞赛平台上完成螺栓螺母装配任务。

竞赛过程中，参赛者采用自行设计的末端执行器，基于主办方提供的竞赛平台，实现对相应规格螺母的抓取并完成螺栓螺母的装配任务。涉及作品方案设计、现场讲解、功能演示等内容。具体内容详见表1-1。

表1-1 竞赛内容与评分要点

序号	竞赛模块	竞赛要点说明	占比分数
1	作品设计	（1）结合作品方案判定作品的创新性； （2）结合作品方案判定作品设计的合理性、技术可行性； （3）结合作品方案判定作品设计的安全性等。	30
2	现场讲解	（1）结合作品讲解判定作品的创新性； （2）结合作品讲解判定作品设计的合理性、技术可行性； （3）结合作品讲解判定作品设计的安全性等。	20
3	功能演示	重点从作品安装、程序编写、螺母抓取、装配效果及用时等进行综合评价。	40
4	综合素养	（1）正确使用工量具； （2）正确使用安全防护用具； （3）符合工业机器人安全操作要求； （4）职业素养等。	10

（2）竞赛平台

比赛平台为机器人自动装配平台，由承办学校免费提供。竞赛平台布局示意及尺寸参数分别见图3-1至图3-5、表1。

图3-1 机器人自动装配工作台布局示意图

图3-2 螺栓螺母布局图

图3-3  M8/M6/M5螺母参数（摘自机械设计手册第6版）

图3-4 机器人末端法兰安装尺寸

图3-5 机器人工作空间图

表1 机器人主要参数

机构	多关节型机器人
控制轴数	6轴
手腕可搬运质量	3 kg
重复定位精度	±0.02 mm
本体质量	27 kg
可达半径	593 mm
手腕允许负载转矩	J4	4.45 N·m
	J5	4.45 N·m
	J6	2.2 N·m
手腕允许负载转动惯量	J4	0.27 kg·m²
	J5	0.27 kg·m²
	J6	0.03 kg·m²
最大单轴速度	J1	400 °/sec
	J2	300 °/sec
	J3	520 °/sec
	J4	500 °/sec
	J5	530 °/sec
	J6	840 °/sec
各轴运动范围	J1	±170 °
	J2	+85 °/-135 °
	J3	+185 °/-65 °
	J4	±190 °
	J5	±130 °
	J6	±360 °

（3）比赛流程

本赛项为作品与任务复核赛，选手需要按照要求提交作品方案，并在规定地点、时间内完成作品功能演示。

1）作品设计

参赛者按时提交一份完整的作品设计方案（包括设计方案、设计图纸、主要功能、创新点等）。结合作品设计方案，对作品的创新性、设计合理性、技术可行性、安全性等进行综合评价。

2）作品汇报

参赛者需按时进行现场讲解（包括设计方案、设计图纸、主要功能、创新点等）。结合作品汇报讲解，进一步对作品的创新性、设计合理性、技术可行性、安全性等进行综合评价。

3）功能演示

参赛者采用自行设计的作品进行设备功能演示，重点从作品安装、程序编写、螺母抓取、装配效果及用时等进行综合评价。

4）综合素养

比赛期间，参赛者需正确使用工量具、安全防护用具；所有操作需符合工业机器人安全操作要求，且具有良好的职业素养，裁判将根据实际表现进行评判打分。

（4）竞赛时长：1小时。

（二）高职组

1. 竞赛内容

赛道一：工业机器人智能产线设计赛道

赛道二：工业移动机器人应用赛道

赛道一：工业机器人智能产线设计赛道

（1）竞赛主题：工业机器人系统集成应用

工业机器人系统集成应用竞赛从“注重基础操作、强化系统集成”角度进行考评。面向工业机器人应用场景，通过各参赛队员对机器人系统集成过程的理解，展现机器人系统集成效果。

竞赛内容任务描述：参赛选手根据任务要求在机器人系统集成应用创新平台完成机器人三维轨迹规划、块状料皮带线分拣、机器人智能装配、机器视觉自动识别、机器人智能出入库等工艺流程。

竞赛内容主要工业机器人示教与编程、机器视觉编程与调试、PLC及HIM编程与调试和综合素养四大部分。具体内容详见表1-1。

表1-1 竞赛范围与与评分要点

序号	内容	说明	占比分数
1	工业机器人示教与编程	1）工业机器人夹具选择； 2）工业机器人示教编程； 3）工业机器人通信应用。	35
2	机器视觉编程与调试	1）机器视觉校准及； 2）机器视觉通信应用； 3）机器视觉编程应用。	20
3	PLC及HIM编程与调试	1）通信技术的应用； 2）PLC技术编程应用； 3）触摸屏技术编程应用。	35
4	综合素养	1）正确使用工量具； 2）正确使用安全防护用具； 3）符合工业机器人安全操作要求； 4）良好的职业素养。	10
合计			100

（2）竞赛平台

比赛所需硬件平台为机器人系统集成应用创新平台，全部由承办学校免费提供。竞赛平台参数如表1-2。

机器人系统集成应用创新平台主要由工业机器人、PLC、HMI、工业相机等组成，帮助学生学习并掌握PLC编程、人机交互界面设计、工业机器人操作、工业机器人编程配置、工业视觉检测、工业通讯应用等专业知识与技能。具体如图1-1所示。

图1-1机器人系统集成应用创新平台

序号	名称	功能模块	规格参数
1	机器人系统集成应用创新平台	台体	(长×宽×高) ≥1160×920×780mm
2		工业机器人模块	工业机器人模块由工业机器人本体、机器人控制器、机器人示教器、机器人线缆、机器人安装底板、机器人末端执行器等组成。 (1) 工作范围≥650mm； (2)重复定位精度≤±0.1mm； (3)额定负载≥3Kg (4)各轴运动范围 J1≥±360° J2≥+80°-120° J3≥+180° -90° J4≥±360° J5≥+200°-60° J6≥±360° (5)各轴最大角速度 J1≥230°/s   J2≥230°/s   J3≥360°/s J4≥360°/s   J5≥360°/s   J6≥360°/s (6)接口配置：以太网接口，I/O，USB； (7) 本体重量约19Kg； (8)双系统设计，可实现在示教器、ROS下使用及开发； (9) 外壳材质：铝合金。
3		皮带机输送分拣模块	(1) 外形尺寸（长×宽×高）≥503×112×170mm； (2) 工件分拣功能：光电传感器和接近传感器实现分拣物料颜色和材质识别并分拣； (3) 驱动方式：步进电机； (4) 气缸行程≥30mm； (5) 输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm。
4		机器视觉模块	机器视觉模块主要由工业相机、摄像头、安装支架等组成。通过摄像头检测，完成装配是否成功的识别及定位工件等功能。 (1)600万像素1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机 (2)传感器类型 CMOS，卷帘快门 (3)像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm (4)靶面尺寸 ≥1/1.8” (5)分辨率 ≥3072×2048 (6)最大帧率≥ 17 fps (7)动态范围 71.3 dB (8)信噪比 41.3 dB (9)增益 0 dB ~ 20 dB (10)曝光时间 27 μs ~ 2.5 sec (11)算法平台具有自主知识产权，致力于提供快速搭建视觉应用、解决视觉检测难题的算法工具，能满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等机器视觉应用。算法平台配备了高性能深度学习算法，经过大量案例验证、优化后的算法能够对常见检测品都有良好的适应性。深度学习算法提供分类、目标检测、字符定位与识别、分割等算法模块，通过内建的图形化数据标注界面，采集、训练到检测的完整流程能够全部在算法平台内部完成。
5		智能仓储模块	(1) 外形尺寸（长×宽×高）≥230×80×346mm； (2) 具有不少于4个仓位，分两层，每个仓位尺寸≥50mm×50mm； (3) 检测方式：光电传感器和微动开关。 模拟机床模块 (1) 包含模拟机床卡盘机构、模拟机床门机构、产品定位机构、产品对中机构； (2) 卡盘行程≥4mm; (3) 开关门行程≥150mm; (4) 产品可摆放数量≥6个; (5) 模块单元外形尺寸≥300*600*190mm。
6		三维轨迹训练模块	(1)  模块单元外形尺寸≥300*600*250mm； (2) 由机器人抓取套圈可实现环形套圈的三维运动轨迹训练，轨迹路线错误时声光报警装置触发，机器人停止，三维轨迹路线中需包含但不限于圆弧、直角、斜角等路径。
7		人机交互模块	操作面板 (1) 材质：操控面板采用≥3mm冷轧钢板折弯制作； (2) 可在平台上根据需要自由安装； (3) 操作面板包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择功能。 触摸屏 (1) 液晶屏≥7寸； (2) 背光类型：LED； (3) 分辨率≥800×480； (4) 显示亮度≥450cd/m²； (5) 色彩：16.7M； (6) LCD可视角（T/B/L/R）：60/70/70/70; (7) 触控面板类型：四线电阻式； (8) 输入电源：24 ± 20%VDC； (9) 功耗≤450mA@24V； (10)处理器不低于双核心 RISC中央处理器； (11)内存（Flash）≥128MB， (12)内存（RAM）≥128MB; (13)I/O接口：USB Host：USB2.0×1，以太网接口：10/100 Base-Tx1； (14)串行接口：COM1:RS-232 4W,COM2: RS-485 2W/4W； (15)与PLC通信。
8		电气控制模块	电气控制模块由PLC实现控制，配置主流电气元件。 （1）PLC 1）CPU 带有显示屏； 2）工作存储器可存储≥1 MB代码和≥5 MB 数据； 3）位指令执行时间≤10 ns； 4）≥4 级防护机制； 5）工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；6）跟踪功能；运行系统选件； 7）适用于所有 PROFINET 接口： 8）传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，S7 路由，IP 转发，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA： 9）第 1个接口支持：PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，等时同步模式； 10）第 2 个接口支持：PROFINET IO 控制器，支持 RT，智能设备； 11）第 3 个接口支持：PROFIBUS DP 主站，S7 通信，等时同步模式，S7 路由。 （2）远程I/O模块 1）≥数字量16入16出（PNP） 2）≥2路PN485网关； 3）支持ProfiNET协议； 4）支持Modbus TCP协议； 5）支持RTU掉站报警功能； 6）尺寸≤108×45×125mm。 （3）开关电源 1）输出电流≥5A; 2）输出电压≥90-264VAC； 3）输出功率≥120W; 4）尺寸≤113.5×40×125.2mm。
9		气动系统模块	(1) 无油静音气泵； (2) 输出压力范围：0-0.7Mpa； (3) 流量≥40L/min； (4) 储气罐容量≥30L； (5) 外形尺寸≥555×255×510mm； (6) 功率：220V/50Hz，≥550W； (7) 系统包括真空发生器、油水分离器、真空吸盘、气缸、夹爪、电磁阀、气管、接头、节流阀等。

表1-2 竞赛平台参数

（3）比赛流程

本赛项为任务赛，选手需在规定地点、时间内完成给定任务。

1）工业机器人示教与编程

选手根据竞赛任务书要求及竞赛组委会提供的机器人系统集成应用创新平台，完成工业机器人示教与编程（机器视觉分拣、三维轨迹规划）。

2）机器视觉编程与调试

选手根据竞赛任务书要求及竞赛组委会提供的机器人系统集成应用创新平台，结合任务一完成机器视觉编程与调试。

3）PLC及HIM编程与调试

选手根据竞赛任务书要求及竞赛组委会提供的机器人系统集成应用创新平台，结合任务一、二完成PLC及HIM编程与调试。

（4）竞赛时长：2.5小时。

赛道二：工业移动机器人应用赛道

（1）竞赛主题：工业移动机器人智能仓储物流应用

该竞赛主题以智能仓储工业物流为应用场景，实现工件移动搬运和分拣。采用工业移动机器人完成工件智能仓储物流作业的关键步骤作为考评要点，培养学生对工业移动机器人、仓储物流等技术的综合运用实践，从机械结构，电气原理与软件应用等方面提升学生工程实践能力以及团队协作水平，呈现工业移动机器人与智能仓储物流技术的结合效果。参赛选手在规定比赛时间内，基于主办方提供的移动机器人底盘竞赛平台，结合参赛者自制的定位导航模块、视觉作业机械臂，在布置的比赛场地，完成比赛设备机电装调以及操作与应用任务，涉及比赛设备装调、操作与应用、综合素养等内容。竞赛内容与评分要点见表3-1。

表2-1竞赛内容与评分要点

序号	竞赛模块	竞赛要点说明	占比分数
1	比赛设备装调	(1) 正确完成移动机器人底盘与定位导航模块机械装调； (2) 正确完成移动机器人底盘与视觉作业机械臂机械装调； (3) 正确完成移动机器人底盘与定位导航模块电路接线。	30
2	操作与应用	(1)采用定位导航模块正确创建机器人作业场景地图； (2)采用比赛设备正确实现作业场景自主导航； (3)采用视觉作业机械臂正确创建抓取、放置程序； (4)采用比赛设备正确完成工件搬运分拣。	60
3	综合素养	(1)正确使用工量具； (2)正确使用安全防护用具； (3)符合移动机器人安全操作求； (3)良好的职业素养。	10

（2）竞赛平台

比赛所需移动机器人底盘，全部由承办学校免费提供。比赛平台参数配置如表3-2所示，表中推荐定位导航模块、视觉作业机械臂自行选配安装，比赛平台中移动机器人底盘与推荐定位导航模块、视觉作业机械臂安装示意图，如图3-1所示。比赛平台主要由移动机器人底盘、导航激光雷达、视觉作业机械臂、上位机等组成，帮助学生学习并掌握机器人装调、机器人操作与编程、ROS集成开发环境搭建、机器人定位与导航、视觉作业机械臂编程等专业知识与技能。

表3-2比赛平台标准参数配置

序号	名称	功能模块	参数
1	移动机器人底盘	机械模块	户外越野底盘, 阿克曼转向机构、双横臂减振悬架结构 尺寸：580*520*260mm，整机质量：25Kg，负载：10kg，万向节后驱传动。
2		驱动电机Z4BLD60W(L型)	电流：7.5A、功率：DC24V，120W、默认转速:3000rpm 最大扭矩：6.53NM
3		电池	具备24V接口，容量6Ah，三元锂电池，续航时间＞2h
4		转向舵机DS5160	输入电压：6-8.4V、驱动方式：PWM、脉宽范围：500～2500µsec
5		电机驱动器ZBLD.C20-120L2C	输入电压：DC24V（±20%），通讯方式：CAN Modbus、CANopen、运行方式：开环、闭环（控制精度±0.5%）、刹车类型：电磁制动。
6		下位机	供电电压：9-40V、基于核心板+扩展板架构、提供串口＞2个，485＞2个，CAN接口2个，8路PWM输出，具备光耦隔离输入输出接口＞16个，提供SPI，IIC接口。
7	定位导航模块（自制）	IMU模块 ATK-MPU6050	通信接口：IIC、通信速率：400Khz、加速度测量范围：±2/±4/±8/±16g、陀螺仪测量范围：±250/±500/±1000/±2000°、ADC位数：16位、分辨率：加速度16384LSB/g，陀螺仪131LSB/(°/s)、输出速率：加速度1Khz，陀螺仪8 Khz、姿态解算输出速率：200Hz。
8		导航激光雷达 镭神n10_p （推荐）	TOF测距、扫描频率6-12 Hz可调、测量角度精度 ：0.48°-0.96°可调、输出数据分辨率：15mm、测量距离精度 ：±3cm（0-6m）；±4.5cm（≥6m）。（70%反射率目标物）、光源：905nm 近红外激光。支持ROS1,ROS2，提供Ubantu18.04下的开源代码包,支持Melodic ROS版本和远程监控界面Rviz，提供系统启动控制包，以及激光雷达驱动、建图、定位和导航包、电源电压DC5V（4.75-5.25V）、IP 等级：IPX4、抗环境光：60K Lux、通信接口：标准串口（波特率460800bps）。
9		上位机n100 （推荐）	基于x86_64架构、GPU:Intel® UHD Graphics、输入电压：12V、蓝牙：蓝牙5.0、内存：8GB DDR4、视频输出：HDMI与DP端口、有线网络：千兆以太网、无线：802.11ac无线 2.4/5GHZ双频WIFI。
10	视觉作业机械臂（自制）	机械臂 （推荐）	整体重量范围：≤3kg，尺寸范围：≤349mm*243*492mm，夹持搬运负载范围：400g~500g，最大有效臂展：300mm~350mm，有效夹取范围：半径≤300mm，夹爪最大开合距离：60mm~80 mm，重复定位精度：±0.5mm，，电压：DC4.0*1.7V，转动范围：300°±15°，控制方式：支持手机APP、USB手柄、网页遥控，通信方式wifi网络，视觉模块：双面结构光3D深度相机，功能：三维空间立体抓取、3D深度点云识别、AI视觉识别交互。

（a）视觉作业机械臂臂展尺寸示例

（b）视觉作业机械臂安装接口

（c）导航激光雷达安装接口

（d）上位机安装接口

图3-1 比赛平台安装示意图

（3）比赛流程

本赛项为任务赛，选手需在规定地点、时间内完成工业移动机器人智能仓储物流应用赛题给定任务。比赛流程如下：

1）比赛开始前选手通过抽签确定比赛任务，比赛开始后，参赛选手进入比赛场地，小组自行分配任务，分别负责比赛设备装调、操作与应用任务。

2）比赛设备装调任务：参赛选手采用比赛平台，完成移动机器人底盘与定位导航模块机械装调、移动机器人底盘与视觉作业机械臂机械装调、移动机器人底盘与定位导航模块电路接线任务。比赛设备装调任务场景如图3-2所示。机械装调任务，其中定位导航模块、视觉作业机械臂可能是活动状态，或者是拆散状态，需要选手根据机械图纸，进行重新装配与调试。电气接线任务，其中上位机、下位机电路线束接口可能是活动状态，或者是拆散状态，需要选手根据电路图纸，检查线束电气连接。

（a）机械装调

（b）电气模块

（c）赛平台外观示意图

（d）电气图纸

图3-2 比赛设备装调任务场景

3）操作与应用任务：赛事方搭建比赛场地示意图如图3-3所示，比赛场地布置赛道元素：启停区、避障锥桶、减速带、抓取库位12、分拣库位34、安全防护栏等。参赛选手采用比赛平台，完成模拟智能仓储物流场景下移动搬运和分拣机器人操作与应用总体任务，依据比赛步骤分解子任务，结合比赛场地标示完成①~⑨子任务如下：

①比赛平台比赛任务码领取，按钮选择任务（抓取库位12+分拣库位34任务码组合，抓取库位12设置AB、BA抓取次序；示例任务例如：1(A)-3(依据对应颜色放置)、2(B)-4(依据对应颜色放置)；

②比赛平台在启停区域启动；

③比赛平台完成移动路径任务点，过减速带1个；

④比赛平台完成移动到（12库）抓取作业任务点；

⑤比赛平台完成2个抓取作业任务（12库AB、BA定序抓取）；

⑥比赛平台完成移动路径任务点，过路障1个；

⑦比赛平台完成移动到（34库）分拣作业任务点；

⑧比赛平台完成2个分拣作业任务（34库依据识别颜色依次放置）；

⑨比赛平台回到启停区域。

4）选手完成任务即可申请评分，按要求启动比赛设备，裁判根据比赛任务完成情况进行评分。

赛道元素：启停区、避障锥桶、减速带、抓取库位12、分拣库位34、安全防护栏

比赛场地子任务：①~⑨

图3-3 比赛场地示意图

（4）竞赛时长：1小时。

五、竞赛时间及流程

竞赛时间：

本科组：2025年8月下旬（拟）

高职组：2025年8月下旬（拟）

竞赛流程：

2025年5月：发布第七届安徽省大学生工业机器人应用大赛赛项规程；

2025年7月：各参赛本科院校按照赛项规程，组织开展校赛选拔，统一上报参赛报名信息；

2025年8月：举办第七届安徽省大学生工业机器人应用大赛省赛。

六、竞赛规则

（1）报名资格

全省各高等院校机械类、自动化类、计算机类、电子信息等相关专业在籍在校本科生、高职生，参赛选手不受性别、年龄、国籍和民族限制。

（2）报名要求

本科组每所高校每个赛道最多报名5支队伍。每支参赛队由2-3名同学组成，可设指导教师1-2名。每一类别，同一教师指导的参赛队总数不得超过4项（第一指导老师不超过2项，第二指导教师不超过2项）。

高职组每所高校每个赛道最多报名3支队伍。每支参赛队由2名同学组成，可设指导教师1-2名。

每名同学只能报名参加一个赛道，获得历届大赛一等奖及以上的同学不得再次组队报名参赛。

报名方式：各高校根据参赛指标统一选拔、推荐，不接受个人单独报名，由参赛联络人将参赛报名汇总表电子档、盖章扫描件及所有参赛选手、指导教师、领队的承诺书（详见附件1）签字原件或者扫描件，发至大赛通知指定邮箱。参赛报名汇总表详见大赛网站。

报名截止时间：2025年7月20日

（3）比赛费用

比赛不收取报名费用。参赛师生的交通、食宿费用自理，各高校负责购买参赛选手和指导教师的保险，保障参赛师生的安全。

（4）赛前准备

1）所有专家/裁判和大赛组委会及秘书处成员签署承诺书。

2）各高校积极动员学生查阅竞赛资料，鼓励有条件的高校增设预赛，做好参赛队的遴选工作。

3）大赛承办单位将按各校集中组织的原则，为参赛选手提供设备练习条件。竞赛资料及后续工作安排将通过大赛官方网站、QQ群另行发布。

4）赛前进行比赛规则解读，各参赛队伍师生依据比赛规则做赛前准备。

（5）赛中须知

1）各参赛队严格遵守竞赛规则，提前半小时进入竞赛区域，抽取比赛上场序号，接受赛前检查和裁判员的检录，如有违反规定的当场取消比赛资格。

2）比赛期间，严格遵守赛场纪录，服从裁判员指令，按安全操作规范进行操作。整理好服装，穿戴好劳防护具，如有长发请扎好头发。

3）比赛过程中，若因设备故障导致选手中断或终止比赛，由大赛裁判长会同裁判讨论后视具体情况进行裁决；若由于参赛选手操作失误导致设备不能正常工作的，或造成安全事故不能进行比赛的，将被终止比赛，成绩以0分计算。若由于设备本身原因出现故障的，技术工作组给予恢复，由裁判长审定给予相应时间补偿。

4）比赛过程中，若选手认为比赛现场提供的气管、扎带、紧固螺栓数量不够的，可举手示意。

5）比赛结束后，赛场提供的任务书、草稿纸等比赛资料一律不得带出考场，否则视为作弊行为。

6）禁止携带手机、硬盘、纸张、书籍等资料进入考场，否则视为作弊行为。

（6）比赛流程

1）选手进场后，坐在规定的区域，不得触碰设备及翻看比赛任务书。

2）现场裁判长发出比赛开始指令，比赛正式开始。

3）现场裁判长宣布比赛结束指令，比赛结束，各参赛队不得再继续操作设备（申请延时的除外），选手按照裁判长的要求坐在规定的区域等待评分。

4）评分完后按照指定的签字格式要求在评分表上签字确认。

大赛组委会将对比赛过程进行技术检查和全程监控。如存在违反比赛规则的禁止事项或比赛过程中出现下列情况之一，组委会有权取消该队的参赛资格和成绩：

①参赛选手破坏比赛场地或设备，或者妨碍其他参赛队比赛；

②在比赛过程中，参赛队员未按安全规程操作。

（7）成绩公布

比赛结束后，获奖名单通过大赛官网进行公示，公示无异议后，上报安徽省大学生创新创业教育办公室备案，并在安徽省高教网再次公示。待公示期满后，由安徽省教育厅发文公布获奖名单。

七、成绩评定

根据评分细则，裁判员现场评分。

八、奖项设定

竞赛分本科组和高职组，按照赛项分别评奖，奖项设置以各组别现场有效参赛队伍为基数，按参赛队成绩排序，分别设置一等奖（不超过基数10%）、二等奖（不超过基数20%）、三等奖（不超过基数30%）和优秀组织奖（不超过参赛高校基数20%）。

九、赛项安全

赛事安全是技能竞赛一切工作顺利开展的先决条件，是赛事筹备和运行工作必须考虑的核心问题。大赛组委会将采取切实有效措施保证大赛期间参赛选手、指导教师、工作人员及观众的人身安全。

（一）比赛环境

承办方在大赛组委会的领导下设立技术保障组、后勤保障组、安全保卫工作组，按照大赛组委员会的要求，围绕“保安全、保畅通、保稳定”的总目标，制定详细的应急预案，保障赛程的秩序、电力、消防、医疗、救护等，确保比赛顺利进行。

（二）生活条件

比赛期间，大赛秘书处保障专家、裁判及工作人员的饮食卫生和住宿安全。

（三）组队责任

各参赛院校必须安排一名领队负责参赛师生的人身安全。各校指导教师应充分保证学生安全，指导学生训练，引导学生以正确的心态参加竞赛，营造良好的参赛氛围。

（四）应急处理

比赛期间发生意外事故，发现者应第一时间报告大赛组委会，同时采取措施避免事态扩大，立即启动预案予以解决。比赛期间出现重大安全问题可以停赛，是否停赛由大赛组委会决定。

十、竞赛须知

（一）参赛队须知

1．所有参赛队员必须凭有效证件进入赛场，按规定配合做好安检工作。

2．所有人员不准在比赛场所和会议场所吸烟。

3．参赛选手除按赛项规程规定的比赛用具外，不能携带与参赛无关的物品入场，禁止使用通讯工具，不得将比赛承办单位提供的工具、材料等物品带出赛场。

4．服从命令，听从指挥，在规定区域活动。

5．选手必须按照安全操作规程正确操作仪器设备。

6．选手对比赛过程安排或比赛结果有异议，须通过带队教师向仲裁委员会反映。对于违反赛场纪律、扰乱赛场秩序者，将视情节严重给予处理，直至终止比赛、取消比赛资格和成绩。

7．比赛期间如发生特殊情况，要保持镇静，服从现场工作人员指挥。遇紧急情况，服从安保人员统一指挥，有序撤离。

8．所有人员要妥善保管好自身携带的物品，贵重物品（含钱款）妥善存放。

（二）工作人员须知

1．大赛全体工作人员必须服从大赛组委会统一指挥，认真履行职责，做好比赛服务工作。

2．全体工作人员要按分工准时到岗，尽职尽责做好各项本职工作，保证比赛顺利进行。

3．认真检查、核准证件，非参赛选手不准进入赛场。

4．如遇突发事件，要及时向总工作组报告，同时做好疏导工作，避免重大事故发生，确保大赛圆满成功。

5．工作组人员，要坚守岗位，对比赛技术操作的全过程负责。当比赛出现技术问题（包括设备、器材等）时，应及时处理；如需重新比赛，须得到专家委员会和仲裁委员会同意后方可进行。

6．工作人员不得在赛场内接听或打电话，评委在比赛期间一律关闭手机。

十一、竞赛录像

全程拍摄大赛开幕式、评审会和闭幕式等环节，赛场内部署无盲点录像设备，全程实时录制赛场情况。

十二、申诉与仲裁

（一）申诉

1. 参赛选手对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。
2. 申诉应在竞赛结束后1小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队以亲笔签字同意的书面报告向仲裁委员会递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是地叙述，非书面申诉不予受理。

（二）仲裁

1. 仲裁委员会收到申诉报告后，应根据申诉事由组织专家复议，3小时内以书面形式通知申诉方，告知申诉处理结果。仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。
2. 申诉人不得无故拒不接受仲裁结果；不得以任何理由采取过激行为干扰赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。
3. 申诉人不得因提起申诉或对申诉处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃赛处理。比赛不因申诉事件而组织重赛。

十三、特色活动

比赛期间，安排机器人产品展览、校企技术交流和机器人特色实验室参观等活动。

十四、大赛联系方式

本次竞赛的相关联系信息如下：

工业机器人智能产线设计赛道（本科组）：

苏老师，13966037625，0553-2871738

工业移动机器人赛道（本科组）：

汪老师，18855366876，0553-2871738

工业机器人创新设计赛道（本科组）：

    孙老师， 19855352841，0553-2871738

工业机器人智能产线设计赛道（高职组）：

张老师，18919655032，0551-65331772

工业移动机器人赛道（高职组）：

汪老师，18855366876，0553-2871738

赛事赛务联系人：

黄老师，19109637636，huangshengzhou@ahpu.edu.cn

大赛网址：https://sai.ahpu.edu.cn/7901/list.htm

地 址：芜湖市赤铸山路与梦溪路交叉口安徽工程大学国际工程师学院（人工智能学院）

邮  编：241000

附件：大赛承诺书.docx

附件1：赛题指南.docx

附件2：申报书模板.docx

相关附件

• 附件1.各赛道医疗应用场景参考指引.doc
• 附件2.无不良记录承诺书.doc
• 附件3.报名入口.doc
• 附件4.申报表.doc

比赛介绍

“中国研究生能源装备创新设计大赛”（以下简称“大赛”）为“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司指导。大赛以提升研究生创新实践能力为核心，旨在激发研究生的创新热情，培养研究生的创新思维，促进国家能源装备事业创新发展。为了选拔优秀学生及作品推荐参加2025年“中石协·北石机械·宝石管业杯”第十二届中国研究生能源装备创新设计大赛，山东大学将举办2025年研究生能源装备创新设计大赛。

组织单位

主办单位：

山东大学研究生院、党委研究生工作部

承办单位：

山东大学核科学与能源动力学院

大赛赛题

本届大赛以新能源装备为主，主要包括以下9个赛题（赛题说明详见附件1）：

1.企业命题；

2.海洋能源高效开发与利用装备；

3.低碳冶金能源装备；

4.生物质能高值转化利用装备；

5.智能水力发电装备；

6.油气绿色高效开发装备；

7.储能与低碳能源装备；

8.能矿绿色开发装备；

9.其他能源装备。

企业命题由赛事支持企业提出技术需求，供参赛团队揭榜参赛。参赛团队可直接与相关企业进行技术对接和成果转化，详见附件2。

参赛对象以及方式

正式注册的在校硕士研究生、博士研究生（包括应届毕业生）以及已获本校研究生入学资格的应届本科毕业生和本研贯通学生。

以学院为单位集中报名参赛，申报作品数量不限。参赛方式可以是个人或者团队，每队参赛队员最多不超过5人（第1申报人为参赛团队队长），指导教师一般不超过2人，允许跨学校、跨学院组队。同一赛题每位参赛队员只能参加1支参赛队伍。作品按队长所在单位进行统计。

参赛作品

1.作品形式

参赛作品可为产品实物、样机模型、控制系统软件作品、三维模型、工作原理展示等。

2.作品要求

（1）作品须为原创，符合赛题要求，构思巧妙，设计合理；

（2）涉密作品和存在知识产权纠纷的作品不得参赛；

（3）在往届“中国研究生创新实践系列大赛”作品基础上进行改进创新的作品，应标注出创新之处；

（4）1个作品只允许参与一个赛题；严禁同一个作品在多个赛题提交。

若发现作品存在抄袭、侵权现象或作品为往届作品的，取消相关作品的参赛资格，已获奖的追回相关奖励，由此造成的一切后果由选手自负。

时间安排

1.参赛报名：参赛单位于2025年5月30日前，将报名表电子版（附件3）、团队照片提交至nyzbcxsjds@126.com（报名表和团队照片命名方式：单位名称+队长姓名）。

2.作品申报：各参赛单位在2025年6月20日前，提交参赛作品申报表电子版（附件4）和参赛作品视频（视频文件不超过100M，时长1分钟以内）提交至nyzbcxsjds@126.com（申报表和视频命名方式：单位名称+队长姓名）。未及时报名的队伍可在提交作品时补交报名表。

3.作品评审：专家委员会将于2025年6月30日前对作品进行网上评审。

4.作品公示：学校公示获奖作品名单，公示期为3天。  

5.培训指导：学校将于2025年7月上旬邀请专家对优秀作品进行指导提升。

奖项设置

作品设置一等奖、二等奖、三等奖，并设优秀指导教师、优秀组织单位等荣誉称号。奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定。

联系方式

联系人：

刘老师88392586

史同学17712154081

QQ交流群：

1025023060

附件【附件.zip】已下载69次